ชุดวิชา หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติเพื่ออุตสาหกรรม
วัตถุประสงค์
หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติสำหรับอุตสาหกรรมมีบทบาทอย่างมากในภาคการผลิตของอุตสาหกรรมของประเทศไทย บุคลากรของภาคอุตสาหกรรมต้องมีความรู้และความเข้าใจหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การใช้และควบคุมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ รวมทั้งเซนเซอร์ต่าง ๆ ไปถึงการพัฒนาระบบจักรกลวิทัศน์และการประยุกต์ใช้งานกับระบบอัตโนมัติ เป็นปัจจัยที่สำคัญในการใช้เทคโนโลยีได้อย่างเต็มรูปแบบและมีประสิทธิภาพ
ผลลัพธ์การเรียนรู้
1) สามารถใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม กลไกของแขนกลในอุตสาหกรรม อุปกรณ์ขับและอุปกรณ์ตรวจรู้ ระบบและองค์ประกอบการควบคุม การสื่อสารในระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
2) สามารถเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยแป้นการสอนตำแหน่ง การสร้างแบบจำลองงานและการจำลองสถานการณ์ การออกแบบและการจำลองระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับการประยุกต์ในกระบวนการผลิต
3) สามารถออกแบบการประมวลผลภาพโดยใช้หลักมูลภาพดิจิทัล การแปลงค่าความเข้มและการกรองเชิงพื้นที่ การประมวลผลภาพสี การตรวจจับขอบและมุมในภาพ การตรวจหาลักษณะเฉพาะ การแบ่งส่วนภาพ
4) สามารถเขียนโปรแกรมโดยใช้งานไลบรารีคอมพิวเตอร์วิทัศน์ การเกิดภาพและแบบจำลองกล้อง การรับภาพด้วยกล้องตัวเดียว การสอบเทียบกล้อง การถ่ายภาพสเตอริโอ การรู้จำและติดตามวัตถุ หุ่นยนต์วิทัศน์
รายวิชาในชุดวิชา
- โครงงานวิศวกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ I
- กลจักรวิทัศน์และการประยุกต์ใช้ในระบบอัตโนมัติ
- หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการประยุกต์ในกระบวนการผลิต
- โครงงานวิศวกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ III